南方電網(wǎng)公司的1臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過(guò)“一鍵清洗"功能即可實(shí)現360°沒(méi)死角、高效精準清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設備安全穩定運行。

相較于傳統帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機器人展現出顯著(zhù)優(yōu)勢。傳統帶電水沖洗設備體積龐大，無(wú)法在狹小通道間隔開(kāi)展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風(fēng)險，停電檢修又會(huì )造成電量損失、增加工作負擔。

“不僅如此，機器人清洗更干凈、效率更高。"廣東電網(wǎng)公司機巡中心變電機巡推廣應用專(zhuān)責姚雋雯說(shuō)，機器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強且不會(huì )損傷設備。新型機器人體積小、重量輕，履帶式底盤(pán)能輕松通過(guò)沙石、草地乃至電纜溝、臺階，清洗效率遠高于人工，“機器人采用模塊化設計，安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便。"

此外，該機器人融合了多源異構感知信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)數據及視覺(jué)伺服控制技術(shù)。“依托先進(jìn)技術(shù)，機器人不僅能夠滿(mǎn)足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實(shí)現對絕緣子頑固污漬的識別和重點(diǎn)清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。"珠海供電局二級專(zhuān)業(yè)技術(shù)專(zhuān)家肖立軍介紹道，該機器人的應用，為電網(wǎng)防污閃應急處理、清洗頑強污垢提供了新的解決方案。

據悉，該機器人目前正在珠海范圍內110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據變電站積污風(fēng)險預警信息，應用機器人及時(shí)對全市重要變電站點(diǎn)開(kāi)展清污工作，為4月即將到來(lái)的“十五運"競走項目測試賽等重大活動(dòng)提供可靠電力保障。未來(lái)，該機器人將進(jìn)一步向國際市場(chǎng)推廣。

一 、概述（LYJS6000E上海新款異頻介質(zhì)損耗測試儀外形美觀(guān)實(shí)用,型號齊全）

介損測試儀，是發(fā)電廠(chǎng)、變電站等現場(chǎng)全自動(dòng)測量各種高壓電力設備介損正切值及電容量的高精度儀器。由于采用了變頻技術(shù)能保證在強電場(chǎng)干擾下準確測量。儀器采用中文菜單操作，微機自動(dòng)完成全過(guò)程的測量。

該儀器同樣適用于車(chē)間、試驗室、科研單位測量高壓電器設備的tgδ及電容量；對絕緣油的損耗測試、更具有方便、簡(jiǎn)單、準確等優(yōu)點(diǎn)。

該儀器可用正、反接線(xiàn)方法測量不接地或直接地的高壓電器設備，同時(shí)可以測量電容式電壓互感器的tgδ及主電容C1、C2電容量。

儀器內部裝備了高壓升壓變壓器，并采取了過(guò)零合閘、防雷擊等安全保護措施。試驗過(guò)程中輸出0.5KV～10kV不同等級的高壓，操作簡(jiǎn)單、安全。

本儀器設有以下保護功能：

·高壓短路保護

·CVT過(guò)壓保護

·儀器接地不好保護

二、工作原理（LYJS6000E上海新款異頻介質(zhì)損耗測試儀外形美觀(guān)實(shí)用,型號齊全）

在交流電壓作用下，電介質(zhì)要消耗部分電能，這部分電能將轉變?yōu)闊崮墚a(chǎn)生損耗。這種能量損耗叫做電介質(zhì)的損耗。當電介質(zhì)上施加交流電壓時(shí)，電介質(zhì)中的電壓和電流間存在相角差Ψ，Ψ的余角δ稱(chēng)為介質(zhì)損耗角，δ的正切tgδ稱(chēng)為介質(zhì)損耗角正切。tgδ值是用來(lái)衡量電介質(zhì)損耗的參數。儀器測量線(xiàn)路包括一標準回路（Cn）和一被試回路（Cx），如圖1所示。標準回路由內置高穩定度標準電容器與測量線(xiàn)路組成，被試回路由被試品和測量線(xiàn)路組成。測量線(xiàn)路由取樣電阻與前置放大器和A／D轉換器組成。通過(guò)測量電路分別測得標準回路電流與被試回路電流幅值及其相位等，再由單片機運用數字化實(shí)時(shí)采集方法，通過(guò)矢量運算便可得出試品的電容值和介質(zhì)損耗正切值。

儀器內部已經(jīng)采用了抗干擾措施，保證在外電場(chǎng)干擾下準確測量。

測量電路：傅立葉變換、復數運算等全部計算和量程切換、變頻電源控制等。

控制面板：打印機、鍵盤(pán)、顯示和通訊中轉。

變頻電源：采用SPWM開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生大功率正弦波穩壓輸出。

升壓變壓器：將變頻電源輸出升壓到測量電壓，大無(wú)功輸出2KVA/1分鐘。

標準電容器：內Cn，測量基準。

Cn電流檢測：用于檢測內標準電容器電流，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

Cx正接線(xiàn)電流檢測：只用于正接線(xiàn)測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

Cx反接線(xiàn)電流檢測：只用于反接線(xiàn)測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。

反接線(xiàn)數字隔離通訊：采用精密MPPM數字調制解調器，將反接線(xiàn)電流信號送到低壓側。隔離電壓20KV。

工作原理

啟動(dòng)測量后高壓設定值送到變頻電源，變頻電源用PID算法將輸出緩速調整到設定值，測量電路將實(shí)測高壓送到變頻電源，微調低壓，實(shí)現準確高壓輸出。根據正/反接線(xiàn)設置，測量電路根據試驗電流自動(dòng)選擇輸入并切換量程，測量電路采用傅立葉變換濾掉干擾，分離出信號基波，對標準電流和試品電流進(jìn)行矢量運算，幅值計算電容量，角差計算tgδ。反復進(jìn)行多次測量，經(jīng)過(guò)排序選擇一個(gè)中間結果。測量結束，測量電路發(fā)出降壓指令變頻電源緩速降壓到0。

三、主要技術(shù)參數（LYJS6000E上海新款異頻介質(zhì)損耗測試儀外形美觀(guān)實(shí)用,型號齊全）

1、高壓輸出： 0.5 ～10kV，

每一檔增加500V，共有二十檔，容   量：1500VA

2、準 確 度： tgδ: ±(讀數*1.5%+0.06%)

Cx: ±(讀數*1.5%+5PF)

3、分 辨 率： tgδ：0.01％   Cx：1pF

4、測量范圍： 0.01% ＜  tgδ  ＜ 100%

內施高壓：3pF～60000pF/10kV  60pF～1µF/0.5kV

外施高壓：3pF～1.5µF/10kV  60pF～30µF/0.5kV

電    源： AC 220V士10％   50士1Hz

測量方式：

a.工頻：50Hz

b.異頻：45Hz/55Hz 自動(dòng)變頻

7、諧波適應：  ≤3％

8、使用條件： -15℃－50℃    相對濕度＜80%

9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）

10、重   量： 35 kg

在國務(wù)院國資委指導支持下，南方電網(wǎng)公司與懷柔實(shí)驗室在北京簽署共建機構運行規則。受南方電網(wǎng)公司董事長(cháng)、黨組書(shū)記孟振平委托，公司董事、總經(jīng)理、黨組副書(shū)記錢(qián)朝陽(yáng)與懷柔實(shí)驗室主任、中國工程院院士湯廣福，國務(wù)院國資委科技創(chuàng )新局副局長(cháng)孫少斌共同見(jiàn)證簽約。南方電網(wǎng)公司黨組成員、副總經(jīng)理吳小辰，懷柔實(shí)驗室黨委副書(shū)記方力代表雙方簽署協(xié)議。簽約前，雙方舉行了會(huì )談。懷柔實(shí)驗室黨委副書(shū)記兼書(shū)記王立參加會(huì )談。

錢(qián)朝陽(yáng)感謝國務(wù)院國資委及懷柔實(shí)驗室一直以來(lái)對南方電網(wǎng)公司的關(guān)心和支持，對懷柔實(shí)驗室取得的發(fā)展成就表示祝賀，介紹了公司改革發(fā)展和生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)情況。錢(qián)朝陽(yáng)表示，南方電網(wǎng)公司將深入貫徹主席重要講話(huà)精神和全國2會(huì )精神，全面融入國家創(chuàng )新體系，期待與懷柔實(shí)驗室深化協(xié)同合作，把共建機構打造成能源領(lǐng)域科研力量的重要組成部分，強化“共建新型科研機構"的機制協(xié)同，更好發(fā)揮新型舉國體制優(yōu)勢；強化“打造戰略科技力量"的目標協(xié)同，推動(dòng)能源領(lǐng)域科技創(chuàng )新；強化“兩型建設提速快進(jìn)"的使命協(xié)同，促進(jìn)能源綠色低碳轉型；強化“科技產(chǎn)業(yè)深度融合"的雙鏈協(xié)同，助力能源產(chǎn)業(yè)升級；強化“國家戰略人才力量"的培育協(xié)同，為能源高質(zhì)量發(fā)展提供智力支撐。

湯廣福歡迎錢(qián)朝陽(yáng)一行到訪(fǎng)，介紹了懷柔實(shí)驗室整體建設情況，感謝南方電網(wǎng)公司對實(shí)驗室發(fā)展的大力支持。湯廣福表示，懷柔實(shí)驗室深入貫徹主席關(guān)于科技創(chuàng )新的重要論述，貫徹落實(shí)黨中央、國務(wù)院決策部署，充分發(fā)揮新型舉國體制優(yōu)勢，聚焦能源領(lǐng)域開(kāi)展戰略性、前瞻性、基礎性科學(xué)技術(shù)研究，推動(dòng)科技創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新深度融合，為加快實(shí)現高水平科技自立自強、建設科技強國貢獻力量。希望雙方以運行規則為牽引，推動(dòng)共建機構高質(zhì)量運行，打造實(shí)驗室與央企科技合作的示范榜樣，加快培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，促進(jìn)新型能源體系和新型電力系統建設，推動(dòng)能源綠色低碳轉型，助力“雙碳"目標實(shí)現。

上海來(lái)?yè)P電氣轉載其他網(wǎng)站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀(guān)點(diǎn)或證實(shí)其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。